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汽車自動駕駛系統(tǒng)一般分為感知層、決策層、執(zhí)行層三個層面，而車載攝像頭是自動駕駛中必不可少的傳感器。感知層所需要的傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等視覺傳感器，以及速度和加速度傳感器等。相較于其他傳感器，車載攝像頭障礙識別能力很強(qiáng)，是未來自動駕駛系統(tǒng)中必不可少的傳感器。

那么，車載攝像頭又分為哪些類別呢？

1、按照用途不同，攝像頭可分為成像類攝像頭、感知類攝像頭（ADAS 攝像頭）。成像攝像頭用于被動安全，并將所拍攝的圖像存儲或發(fā)送給用戶。ADAS 攝像頭用于主動安全，需要準(zhǔn)確捕捉圖像。

2、按照位臵不同，車載攝像頭可分為前視攝像頭、側(cè)視攝像頭、環(huán)視攝像頭、后視攝像頭及艙內(nèi)攝像頭。

前視攝像頭用以實現(xiàn)多種ADAS 功能（防撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警等），任務(wù)繁重、規(guī)格最高，前視可分為單目、雙目、三目攝像頭，單目攝像頭發(fā)展較早，目前技術(shù)發(fā)展較為成熟，量產(chǎn)成本較低，但是受限于單個攝像頭固定焦段限制，難以兼顧大視場角（廣角）和遠(yuǎn)探測距離（長焦）。

側(cè)視攝像頭用以監(jiān)測側(cè)前方或側(cè)后方場景，實現(xiàn)盲點監(jiān)測。環(huán)視攝像頭采用廣角鏡頭，在車四周裝配后獲取車身360°圖像并拼接，實現(xiàn)全景泊車，若加入算法可實現(xiàn)道路線感知。后視攝像頭采用廣角鏡頭，用以倒車輔助。艙內(nèi)攝像頭用以監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，實現(xiàn)疲勞提醒功能。